檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "Tien-Ruey Hsiang".eadvisor (精準) and cdept.raw="電機工程系"
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運動物體追蹤的程序分為運動物的偵測，以及後續運動軌跡的預測。本論文考慮一個從天花板下懸的網球，受重力作錐型單擺運動，運動追蹤控制器的目的是，經由裝設在地面上的數位相機取像，要讓同在地面上由馬達驅動的…
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本論文提出一個針對走廊環境結合二維雷射測距儀以及全向鏡的三維模型重建技術。感測器的資料預先會以「停止擷取再移動」的方式來收集。每一筆感測資料包含了一張全向影像以及對周圍環境之雷射測距掃描。針對取感測…
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本論文針對機器人歸位的導航技術以及視覺定位技術提出加快導航以及定位的解決方案。對於機器人歸位，本論文先提出在片段線性路徑上多航點的視覺歸位技術，之後針對導航速度提出改進。對於固定規格的機器人而言，本…
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在集中式多機器人系統中，系統會依照機器人的能力與數量，將一項完整的任務分成若干個子任務，再分配給多隻機器人系統去執行，透過這樣的分工方式，提高整體工作效率。除此之外，當有機器人發生故障時，其餘的機器…